1938'de, Londra'da doğdu. Üniversiteden sonra Amerikan edebiyatı üzerine master yaptı. 1980-86 arasında bir üniversitede part-time "sinema-Edebiyat" dersi verdi. on iki yıl boyunca ortaokullarda İngilizce ve Tiyatro dersleri verdi. 1975'te öğretmenliği bıraktı ve hayatını yazarlıkla kazanmaya başladı. Harvey'in doksandan fazla kitabı vardır. Esas olarak polisiye yazarı olarak bilinmesine rağmen senaryo yazarlığı da yapmaktadır.