1963 doğumlu, evli ve üç çocuk babasıdır. İstanbul Teknik Üniversitesi’nden İşletme Mühendisi olarak mezun oldu. Yönetim danışmanlığı ve kamuoyu araştırmaları yapan iki ayrı şirketin yöneticisidir. “Yerel Siyaset” isimli aylık bir derginin imtiyaz sahibi olan Şentürk’ün siyaset ve kent yönetimi konularında yayınlanmış kitapları bulunmaktadır.