1924 yılında Almanya'da doğdu. 1935 yılında ailesi ile birlikte Filistine göçtü. Gençliğinde 2. Dünya Savaşı ve İsrail özgürlük savaşında askerlik yapan Amihay daha sonra arap yazarlarla işbirliği yaparak barış için çalışmaya başladı. Savaştan sonra Hebrew Üniversitesinde teoloji ve İbrani edebiyatı okudu. 2000 yılında kanserden öldüğünde zamanın en önemli İsrail'li şairi olarak tanınıyordu.