Haziran 1805'te Cenova'da doğdu. Yeni İtalya (Giovine Italia) adlı gizli devrimci örgütün kurucusudur. Uzlaşmaz bir cumhuriyetçi olan Mazzini, 1861'de İtalya'nın birliğinin ve bağımsızlığının sağlanmasının ardından Savoie hanedanı önderliğinde kurulan meşruti monarşi yönetimine katılmayı reddetmiştir.Ülkesinin özgürlüğüne duyduğu derin bağlılığın etkisiyle İtalya'daki mutlakıyetçi yönetime son vermeyi amaçlayan Carbonaria isimli gizli örgüte katıldı. 1830'da tutuklanarak göz hapsine alındı. Mazzini önderliğinde kurulan Yeni İtalya hareketi, İtalyan devletlerini yabancı egemenliğinden kurtararak cumhuriyet yönetimi altında birleştirmeyi amaçlıyordu. 1833'te örgütün Piemonte'deki ayaklanma girişimi başlamadan açığa çıkarıldı. Olaya karışan 12 kişi idama mahkûm edilirken, Mazzini ise gıyabında yargılanarak ölüm cezasına çarptırıldı. 1837'de İngiltere'ye giderek Londra'ya yerleşen Mazzini çalışmalarını British Museum'da sürdürmeye başladı; İngiltere'de yaşayan İtalyan çocuklara bir okul açtı, Apostolato popolare (Halkın havarisi) isminde bir gazete çıkardı. İlk kez 1848 Devrimi sırasında İtalya'ya dönen Mazzini daha sonra tekrar Londra'ya döndü. Son yıllarında Roma del popola adlı yeni bir gazete yayımlamaya başlayan Mazzini, İtalyan işçilerini bir araya getirmek için çeşitli girişimlerde bulundu. İngiltere'de Joseph Mazzini adıyla bilinen Mazzini 1872'de Piza, İtalya'da öldü.