1959 Ağrı doğumlu olan Ensaroğlu, Ankara Üniversitesi İlahiyat Fakültesini bitirdi. Ankara Atatürk Lisesi öğrencisi iken sosyal çalışmalara katıldı, öğrenci hareketleri içerisinde yer aldı. Çeşitli vakıf ve derneklerin kuruluşunda ve yönetiminde görev aldı.
1996'dan beri MAZLUMDER'in Genel Başkanlığını yürütmektedir. 1993'den sonrakileri genellikle insan hakları konusunda olmak üzere pekçok makalesi değişik gazete ve dergilerde yayınlandı. Evli ve bir çocuk babasıdır.