1 Haziran 1948’de Prag’da dünyaya geldi. Charles Üniversitesi Felsefe Fakültesi’nde sosyoloji, felsefe ve psikoloji bölümlerinden mezun olduktan sonra 1972’de doktorasını verdi. Prag’da gizlice teoloji eğitimi aldı ve 1989’dan sonra Roma‘daki Papalık Lateran Universitesi ile Wroclaw‘daki Papalık İlahiyat Fakültesi‘nde doktora sonrası çalışmalar yaptı. Komünist dönem boyunca üniversitede ders vermesi yasaklandı ve "rejim düşmanı" olduğu gerekçesiyle gizli polisin baskısına maruz kaldı. Uyuşturucu bağımlılarına yönelik psikoterapist olarak görev yaptı. 1978’de Erfurt’ta gizlice rahip olarak atandı ve Kardinal Tomášek’in en yakın yardımcılarından biri olarak “Yeraltı Kilisesi‘nde” hizmet etti. Gelecekteki başkan Václav Havel ile yakın bir işbirliği içindeydi ve 1989’dan sonra onun danışmanlarından biri oldu. Komünizm’in çöküşünden sonra, Çek Rahipler Kongresi’nin Genel Sekreterlik görevini yürüttü (1990-93). Şu anda Prag’daki Charles Üniversitesi’nde sosyoloji profesörlüğü (Dini Çalışmalar Departmanı, Edebiyat Fakültesi), Akademik cemaat pastörlüğü ve Çek Hıristiyan Akademisi başkanlığı (1990’dan bu yana) görevlerini sürdürmektedir.