1955 yılında Ankara’da doğmuştur. Ülkemizin ünlü bilim adamlarından, Çocuk Psikiyatrisi Uzmanı rahmetli Prof. Dr. Atalay Yörükoğlu’nun oğludur. Çocukluk yılları ve ilkokulun ilk 3 senesi ABD’de geçmiştir. İlkokul, ortaokul ve liseyi TED Ankara Koleji’nde okuyarak bitirmiştir. 1979 yılında İstanbul Tıp Fakültesi’nden mezun olmuştur. Uzmanlık eğitimini Hacettepe Üniversitesi Kalp-Damar Cerrahisi Bölümü’nde tamamlamıştır.

Vatani görevini tamamladıktan sonra 1 yıl İngiltere’de Cambridge Üniversitesi, Papworth Hospital’da, 2 yıl da Londra St. Thomas Hastanesi’nde çalışmıştır. Yurda dönüşünde SSK Ankara Hastanesi’nde şef muavini ve şef olarak görev yapmıştır. 1984 yılında Doçent olmuştur. SSK Etlik İhtisas Hastanesi’nde kurucu Başhekim olarak görev almıştır. 1998 yılında ABD Alabama Üniversitesi Tıp Fakültesi’nde misafir öğretim üyesi olarak çalışmıştır.

Yurda dönüşünde mesleğine özel sektörde devam etmiştir. 2005 yılında Ankara Ufuk Üniversitesi Tıp Fakültesi Kalp Damar Cerrahisi ABD kurucu kadrosunda yer almış, 2006 yılında Profesör olmuştur ve 7 yıl bu üniversitede öğretim üyesi olarak görev yapmıştır. Prof. Yörükoğlu’nun 60’ın üzerinde yayınlanmış bilimsel çalışması bulunmaktadır.

08.06.2024 tarihinde hayatını kaybetmiştir.