1944 Adana doğumludur. 1967'de Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Felsefe Bölümü'nü bitirdi. 1969'da Eğitim Bilimleri Fakültesi'nin akademik kadrosuna katıldı. Ankara Üniversitesi'nde Oyuncak Müzesi'ni (1990), Çocuk Kültürü Araştırma ve Uygulama Merkezi'ni (ÇOKAUM, 1994) ve Müze Eğitimi Anabilim Dalı'nı (1997) kurdu. Çocuk-ergen-yetişkin psikolojisi, çocuk kültürü, çocukluğun tarihi, müze eğitimi alanlarında çalışan Bekir Onur, telif ve çeviri pek çok yapıta imzasını attı.