(d. 26 Şubat 1951; Çarşamba, Samsun - ö. 31 Ağustos 2021; Fatih, İstanbul), 1951 Çarşamba, Samsun doğumlu. Yazar, tiyatro oyuncusu ve yönetmeni. 1972'de gittiği Fransa'da Sahne Sanatları Yüksekokulu'nu bitirdikten sonra Magic Circus'ta yönetmen yardımcılığı görevini üstlendi. 1975'te Türkiye'ye döndü ve Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu, Nisa Serezli, Tolga Aşkıner gibi topluluklarla çalıştı. 1980'de Yapı Endüstrisi Merkezi'nde Ortaoyuncular topluluğunu kurdu. Şensoy 1988'de İstanbul Şehir Tiyatroları'nda konuk yönetmen olarak Haldun Taner'den Keşanlı Ali Destanı'nı sahneye koydu. Şensoy 1989'da eski Ses Tiyatrosu'nu düzenleyerek, Ses 1885 adıyla yeniden gösterilere açtı. 30 Ağustos 2021 gecesi, sağlık sorunları nedeniyle aynı yılın Haziran ayında anjiyo işlemi yapılmış ve Temmuz ayında bir iç kanama geçirmiş sanatçı, bir süredir tedavi görmekte olduğu İstanbul Üniversitesi İstanbul Tıp Fakültesinde sağlığının kötüleşmesi nedeniyle 70 yaşında yaşamını yitirdi.